Пријепоље је град спорта. Изнедрило је врхунске спортисте попут светски познатог кошаркаша Влада Дивца, фудбалера Михајла Пјановића, Мухамеда Прељевића и Ивице Драгутиновића, атлетичара Драгослава Дивца и осталих.

Послове везане за спорт у општини Пријепоље спроводи Спортски савез, који је основан 1992. године и регистрован као асоцијација спортских клубова, друштава и удружења. Савезом управља Скупштина, као највећи орган, и управни одбор, као оперативно тело које спроводи одлуке Скупштине.

Чланови Спортског савеза су 24 спортска клуба и удружења. Једанаест спортских клубова се такмичи у лигама. Остали клубови и удружења своје активности обављају на разним турнирима и спортским манифестацијама.

Клубови који се такмиче у лигама:

Остали клубови и удружења своје активности обављају на разним турнирима и спортским манифестацијама. То су следећи клубови и удружења:

1. Карате клуб «Пријепоље»
2. Карате клуб «Еуро»
3. Кик бокс клуб «Младост»
4. Планинарско друштво «Камена Гора»
5. СКК «Коловрат»
6. СК «Јабука»
7. ПГК «Бели Анђео»
8. ОО СР «Лим»
9. Кајакашки клуб «Лим»
10. ИО «Бошко Буха»
11. Друштво педагога физичке културе
12. Општински рукометни савез

У Пријепољу постоји 20 отворених спортских терена и 2 велика стадиона: Градски стадион Пријепоље и Фудбалски стадион «Росуље» Бродарево.

Поред стадиона, у Пријепољу постоји и 5 спортских сала од којих је највише у функцији сала градске Гимназије.

Две велике спортске манифестације  на којима учетвују спортисти из Пријепоља су Санџачке и Међуопштинске спортске игре (МОСИ), које окупљају по неколико хиљада спортиста из Санџака и шире.

По први пут 2007. године, Пријепоље је организвало Еуро - куп у рафтингу. Извесно је да ће овај куп постати традиционална спортска манифестација која ће се одржавати сваке године.

Поред Еуро - купа у рафтингу, још неколико спортских манифестација  је нашло место у туристичкој понуди Пријепоља:

v     Комаранска кошија уоквиру које се одржавају трке конја, такмиченја у скоку у даљ, бацању камена с рамена и сличне спортске дисциплине
•v     Скокови у воду «Петровац»
•v     Куп Пријепоља у спортском риболову који се организује на Рибарској стази на Лиму
•v     Параглајдинг куп «Драгослав Дивац»
•v     Меморијални турнир «Лале Морача» у бичволеју на коме учествују спортисти из Србије, Босне и Херцеговине и Црне Горе и сл.

Поред ових спортских манифестација, у организацији Спортског савеза реализује се шест турнира у малом фудбалу као и тринаест меморијалних турнира од којих треба истаћи два меморијална турнира посвећена двојици педагога физичке културе - Меморијални турнир «Ферид Мезилџић - Фара» и Меморијални турнир «Чедо Радивојевић».