Општина Пријепоље је лоцирана у југозападној Србији, на тромеђи Србије, Босне и Херцеговине и Црне Горе. Од границе са Црном Гором удаљена је 30 км, а од границе са Босном и Херцеговином 35 км.

Пријепоље је са Црном Гором повезано магистралним путевима М21 и М8 и железничком пругом Београд - Бар.

Веза са Босном и Херцеговином је регоинални пур Р 114.

Од београдског аеродрома општина Пријепоље је удаљена 300 км, а од Сарајевског и Подгоричког по 200 км. У плану је изградња аеродрома Поникве код Ужица на око 100 км од Пријепоља.

Величина заједничког тржишта ове три земље је више од 12,5 милиона потрошача.