Општина Пријепоље се налази у југозападном делу Србије на тромеђи Србије, Бисне и Херцеговине и Црне Горе. Припада Златиборском округу и са површином од 827 км2, друга је општина по површини у округу.

Тачка са најнижом надморском висином је место ушћа реке Милешевке у Лим - 440 м надморске висине. Највиша тачка је врх планине Јадовник, Катунић - 1.734 м надморске висине.

Кроз Пријепоље пролазе важни магистрални путеви ка Црној Гори, М21 преко Бјелог Поља и М8 преко Пљеваља, као и, железничка пруга Београд - Бар.

По попису становништва из 2002. године општина Пријепоље имала је 41.188 становника, што је чинило 13,14 % становништва Златиборског округа.

По овом попису становништва, национална структура становништва је следећа: Срби - 56,8 %; Бошњаци - Муслимани - 41,1 %, Ostali - 2,1%.