Opština Prijepolje je locirana u jugozapadnoj Srbiji, na tromeđi Srbije, Bosne i Hercegovine i Crne Gore. Od granice sa Crnom Gorom udaljena je 30 km, a od granice sa Bosnom i Hercegovinom 35 km.

Prijepolje je sa Crnom Gorom povezano magistralnim putevima M21 i M8 i železničkom prugom Beograd - Bar.

Veza sa Bosnom i Hercegovinom je regoinalni pur R 114.

Od beogradskog aerodroma opština Prijepolje je udaljena 300 km, a od Sarajevskog i Podgoričkog po 200 km. U planu je izgradnja aerodroma Ponikve kod Užica na oko 100 km od Prijepolja.

Veličina zajedničkog tržišta ove tri zemlje je više od 12,5 miliona potrošača.